Модуль Arduino UNO (аналог) CH340G

  Arduino Uno контролер побудований на ATmega328 . Платформа має 14 цифрових входів/виходів (6 з яких можуть використовуватися як виходи ШІМ), 6 аналогових входів, кварцовий генератор 16 МГц, роз’єм USB, силовий роз’єм, роз’єм ICSP і кнопку перезавантаження. Для роботи необхідно підключити платформу до комп’ютера за допомогою кабелю USB або подати живлення через адаптер AC/DC чи батарею.
Відмінність від оригінальної версії полягає в іншому конвертері USB to COM та в типі корпусу мікроконтролера MEGA328PB-U. Тут застосовано мікросхему CH340 замість FTDI і корпус мікроконтролера TQFP32.
 "Uno" перекладається як «один» з італійської, і розробники тим самим натякають на майбутній вихід Arduino 1.0. Нова плата стала флагманом лінійки плат Ардуїно. 

Характеристики

Живлення

  Arduino Uno може отримувати живлення через USB або від зовнішнього джерела живлення. Джерело живлення вибирається автоматично.

  Зовнішнє живлення (не USB) може подаватися через перетворювач напруги AC/DC (блок живлення) або акумулятор. Перетворювач напруги підключається через роз’єм 2.1 мм із центральним позитивним полюсом. Проводи від батареї підключаються до виводів GND і VIN роз’єму живлення.

  Платформа може працювати при зовнішньому живленні від 6 В до 20 В. При напрузі нижче 7 В вихід 5V може видавати менше 5 В, і платформа може працювати нестабільно. При напрузі вище 12 В регулятор може перегріватися і пошкодити плату. Рекомендований діапазон 7–12 В.

  Виводи живлення:

• VIN. Вхід для подачі живлення від зовнішнього джерела (за відсутності 5 В від USB або іншого стабілізованого джерела). Живлення подається через цей вивід.
• 5V. Стабілізоване джерело напруги, що використовується для живлення мікроконтролера та компонентів плати. Живлення може надходити від VIN через стабілізатор, від USB або іншого джерела 5 В.
• 3V3. Напруга 3.3 В, що генерується вбудованим стабілізатором. Максимальний струм 50 мА.
• GND. Виводи заземлення.

Пам’ять

Мікроконтролер ATmega328 має 32 КБ флеш-пам’яті (з них 0.5 КБ використовується завантажувачем), 2 КБ SRAM та 1 КБ EEPROM.

Входи та виходи

Кожен із 14 цифрових виводів Uno може бути налаштований як вхід або вихід за допомогою функцій pinMode(), digitalWrite() та digitalRead(). Виводи працюють при 5 В. Кожен має підтягувальний резистор 20–50 кОм (за замовчуванням вимкнений) і може пропускати до 40 мА. Деякі виводи мають спеціальні функції:

• Послідовна шина: 0 (RX) і 1 (TX). Використовуються для прийому та передачі TTL-даних.
• Зовнішні переривання: 2 і 3. Можуть бути налаштовані на виклик переривань.
• ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11. Підтримують PWM через analogWrite().
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Для зв’язку SPI.
• LED: 13. Вбудований світлодіод.

Аналогові входи A0–A5 мають роздільну здатність 10 біт (1024 значення) та працюють до 5 В. Можна змінювати опорну напругу через AREF і analogReference(). Також доступні:

• I2C: SDA і SCL. Для зв’язку I2C.

Додаткові виводи:

• AREF. Опорна напруга для аналогових входів.
• RESET. Перезапуск мікроконтролера.

Зв’язок

Arduino Uno має UART (0 RX, 1 TX), реалізований через CH340, що забезпечує USB–COM інтерфейс. Serial Monitor дозволяє обмінюватися даними з ПК. Світлодіоди RX/TX відображають передачу даних.

Підтримуються I2C та SPI, а також SoftwareSerial для будь-яких цифрових виводів.

Програмування

Програмування здійснюється через Arduino IDE (Tools → Board → Arduino Uno). Мікроконтролер має завантажувач STK500, що дозволяє прошивку без зовнішнього програматора.

Також можливе програмування через ICSP.

Автоматичне перезавантаження

Перед завантаженням коду Arduino IDE автоматично перезавантажує плату через DTR (через конденсатор 100 нФ). Це дозволяє завантажувати скетчі одним натисканням.

Також плата перезавантажується при підключенні до Mac OS X або Linux. Перші дані можуть ігноруватися для коректної роботи завантажувача.

Автоперезавантаження можна вимкнути розривом лінії RESET-EN або через резистор 110 Ом.

Захист USB

Вбудований самовідновлюваний запобіжник захищає USB-порт від перевантаження (понад 500 мА).

Фізичні характеристики

Розмір плати: 6.9 × 5.3 см. USB і живлення виходять за межі габаритів. Є 4 монтажні отвори.