Модуль Arduino Nano V3

Платформа Nano, побудована на мікроконтролері ATmega328 (Arduino Nano 3.0) має невеликі розміри та може використовуватися в лабораторних роботах. Вона має схожу з Arduino Duemilanove функціональність, однак відрізняється збіркою. Відмінність полягає у відсутності силового роз'єму постійного струму та роботі через кабель Mini-B USB. Nano розроблена та продається компанією Gravitech.

Arduino Nano може отримувати живлення через підключення Mini-B USB, або від нерегульованого 6-20 В (вивід 30), або регульованого 5 В (вивід 27), зовнішнього джерела живлення. Автоматично вибирається джерело з найвищою напругою.

Мікроконтролер ATmega328 має 32 кБ (2 кБ використовується для зберігання завантажувача). ATmega328 – 2 кБ ОЗП та 1 Кб EEPROM.

Кожен з 14 цифрових виводів Nano, використовуючи функції pinMode(), digitalWrite(), та digitalRead(), може налаштовуватися як вхід або вихід. Виводи працюють при напрузі 5 В. Кожен вивід має навантажувальний резистор (стандартно відключений) 20-50 кОм та може пропускати до 40 мА. Деякі виводи мають особливі функції:

• Послідовна шина: 0 (RX) і 1 (TX). Виводи використовуються для отримання (RX) та передачі (TX) даних TTL.
• Зовнішнє переривання: 2 і 3. Ці виводи можуть бути сконфігуровані на виклик переривання.
• ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10, і 11. Будь-який з виводів забезпечує ШІМ з роздільною здатністю 8 біт.
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).
• LED: 13. Вбудований світлодіод, підключений до цифрового виводу 13.

ATmega328 підтримують послідовний інтерфейс UART TTL (5 В), здійснюваний виводами 0 (RX) і 1 (TX). Мікросхема FTDI FT232RL направляє цей інтерфейс через USB.

Платформа програмується за допомогою ПЗ Arduino. З меню Tools > Board вибирається відповідна модель.